WSG系列伺服電動夾爪
Weiss Robotics | WSG 32-068
配備以太網接口的伺服電動夾爪模塊，夾持力50 N，行程68 mm，集成工件檢測與監控功能，支持夾指預定位。內置傳感器接口可連接主動測力夾指，通過TCP/IP協議（基于文本的GCL語言）控制，提供網頁配置診斷界面。可選配PROFINET RT接口（需單獨訂購選件）。
產品參數
WSG 32-068
| 型號 | WSG 32-068 | WSG 50-110 |
|---|---|---|
| 全行程 | 68 mm | 110 mm |
| 夾持力 | 5-50 N | 5-80 N |
| 循環時間 | 0.2 s | 0.2 s |
| 工件重量（形狀適配/力適配） | 1.5 kg / 0.25 kg | 3.0 kg / 0.8 kg |
| 通信接口 | 以太網、PROFINET（可選） | 以太網、PROFINET、PROFIBUS |
| 運動學 | 平行夾持（全系列） |
產品描述
智能監控
持續監測夾指運動與夾持力，自動識別工件接觸并在整個搬運過程中實時監控。釋放系統控制器的夾持專用功能，省去外部位置開關，以最小集成成本實現高流程可靠性。
性能與精度兼備
輕量化設計結合長壽命與高精度，核心采用功率密度優異的無刷精密驅動，通過皮帶傳動確保惡劣工況下的夾指同步性。
深度應用定制
支持Lua腳本編程擴展，通過配置界面的內置腳本編輯器可直接在夾爪模塊上存儲自定義程序。實現特殊運動曲線、指令集擴展或傳感器集成，提供前所未有的靈活性。
精密力控敏感抓取
可選配WSG-FMF測力夾指，通過傳感器端口將實測值直接反饋至控制回路，精確調節有效夾持力，安全處理高敏感性工件。
