WPG系列通用型伺服電動夾爪
Weiss Robotics | WPG 100-090
配備以太網接口的通用型伺服電動夾爪模塊，最大夾持力100 N，行程90 mm，集成工件檢測與監控功能，支持夾指預定位。通過網頁瀏覽器即可輕松配置和診斷，提供主流機器人品牌的集成解決方案。
產品參數
| 型號 | WPG 100-090 | WPG 300-120 |
|---|---|---|
| 全行程 | 90 mm | 120 mm |
| 夾持力 | 10-100 N | 30-300 N |
| 循環時間 | 0.2 s | 0.2 s |
| 工件重量（形狀適配/力適配） | 4.0 kg / 0.5 kg | 6.0 kg / 1.5 kg |
| 通信接口 | 以太網（全系列標配） | |
| 運動學 | 平行夾持（全系列） |
產品描述
高性能夾持
緊湊外形下的大行程設計和寬范圍夾持力，使WPG系列成為現代伺服夾爪中的全能選手。強勁的伺服驅動可實現短周期精確控制，確保夾持過程的最大可靠性。
IP54防護等級的密封電子元件設計，使其能適應惡劣環境。雙軸承基座設計即使搭配長夾指也能穩定運行。預制插件可直接集成至機器人應用，是機器人輔助搬運的首選方案。
可視化夾持流程
內置模塊化夾爪控制器支持直連網絡，通過可選許可證靈活適配系統需求。基于網頁瀏覽器的參數設置和診斷界面，無需安裝額外軟件即可跨平臺實時監控夾持過程。
嵌入式GRIPLINK技術
WPG系列專為機器人輔助搬運設計，原生支持WEISS ROBOTICS的GRIPLINK技術。通過成熟插件可直接由機器人程序控制，多夾具復雜應用可組建虛擬GRIPLINK網絡。
優勢：預認證解決方案顯著降低集成、測試和調試工作量。
