IEG PLUS系列伺服電動夾爪模塊
Weiss Robotics | IEG PLUS 40-020
配備無傳感器力控制的伺服電動夾爪模塊，集成工件檢測與監(jiān)控功能，可預(yù)設(shè)夾指位置。夾持力40 N，行程20 mm，IO-Link接口，ESD防靜電導(dǎo)電，防濺水（IP54防護(hù)等級）。
產(chǎn)品參數(shù)
| 型號 | 40-020 | 40-050 | 260-030 | 260-080 |
|---|---|---|---|---|
| 全行程 | 20 mm | 50 mm | 30 mm | 80 mm |
| 夾持力 | 6-40 N | 6-40 N | 26-260 N | 26-260 N |
| 循環(huán)時間 | 0.25 s | 0.25 s | 0.30 s | 0.30 s |
| 工件重量（形狀適配/力適配） | 3.5 kg / 0.2 kg | 3.5 kg / 0.2 kg | 5.5 kg / 1.3 kg | 5.5 kg / 1.3 kg |
| 通信 | IO-Link V1.1（全系列標(biāo)配） | |||
| 運(yùn)動學(xué) | 平行夾持（全系列） |
產(chǎn)品描述
夾持力提升30%
IEG PLUS系列是裝配自動化中小零件搬運(yùn)的理想選擇。其專利皮帶傳動機(jī)構(gòu)可在全行程范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)靈敏的夾持，夾持力較IEG系列提升30%。雙軸承夾指設(shè)計(jì)確保即使在嚴(yán)苛應(yīng)用中也能保持最高精度與耐用性。
久經(jīng)驗(yàn)證的設(shè)計(jì)
IEG PLUS系列在設(shè)計(jì)上注重堅(jiān)固性。密封式集成控制器使其能適應(yīng)惡劣環(huán)境，成為靈活的多面手。改進(jìn)的集成夾持力控制技術(shù)，可穩(wěn)定抓取需低夾持力的敏感工件。
優(yōu)化協(xié)作兼容性
經(jīng)過全面優(yōu)化的外殼設(shè)計(jì)，使該系列符合ISO/TS 15066協(xié)作應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。圓潤邊緣保護(hù)工人與夾爪模塊直接交互時的安全。更巧妙的是：IEG PLUS夾爪模塊支持前后雙向安裝，為應(yīng)用布局提供最大靈活性。
智能接口
集成IO-Link接口通過標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議簡化與過程控制的連接，同時便于系統(tǒng)參數(shù)化與診斷。使用IO-Link設(shè)備可全程掌控生產(chǎn)流程。
GRIPLINK?機(jī)器人集成
GRIPLINK?技術(shù)能快速將夾爪模塊集成至機(jī)器人應(yīng)用。通過預(yù)制插件，直接在機(jī)器人程序中調(diào)用夾爪功能，無需傳統(tǒng)現(xiàn)場總線或額外PLC。專注您的核心應(yīng)用，GRIPLINK?為您完成底層集成。
