CLG系列伺服電動夾爪模塊 – CLG 30-006
Weiss Robotics | 型號：5120014
用于小型零件抓取的伺服電動夾爪模塊，抓取力30N，行程6mm，具備無傳感器抓取力控制、集成工件檢測與監控功能、抓取力安全裝置、LED狀態顯示以及IO-Link接口。
產品參數
| 型號 | CLG 30-006 |
|---|---|
| 全行程 | 6 mm |
| 抓取力 | 10-30 N |
| 循環時間 | 0.1秒 |
| 工件重量（形合/力合） | 0.2 kg / 0.1 kg |
| 通信接口 | IO-Link V1.1 |
| 運動學結構 | 平行開合式 |
產品描述
衛生級設計
CLG是全球最小的全集成伺服夾爪，體積僅45cm3，凝聚了WEISS ROBOTICS的核心技術。憑借極小的縫隙尺寸和衛生級設計，CLG特別適合潔凈環境下的操作。其高精度機械結構和無傳感器抓取力控制，使其能夠完美應用于制藥行業、電子元件處理或精密微裝配場景。
集成工件檢測
CLG內置夾爪控制器，具備工件檢測與監控功能，即使面對高要求工件也能確保安全抓取。得益于精密的伺服電動驅動，夾爪手指可靈活預定位，無需更換治具即可抓取不同工件。無需傳統外置傳感器，最小化夾爪干擾輪廓，顯著提升流程可靠性。
IO-Link優勢
IO-Link是一種獨立于現場總線的接口，可確保直至現場層”最后一米”的無縫通信。通過IO-Link，CLG 30可通過經濟的點對點連接與控制層對接。作為開放式接口，IO-Link可集成到所有主流現場總線和自動化系統中。
基于預設的配置
CLG通過預設定義工件參數。每個預設包含釋放限位、無工件檢測限位以及安全抓取所需的抓取力。配置階段可在夾爪中存儲最多兩類工件參數。在操作中，通過過程數據直接選擇預設，大幅簡化控制邏輯。為實現自適應應用，預設還可在運行中根據新需求調整。
機器人集成（GRIPLINK?技術）
通過GRIPLINK?技術，您可快速將夾爪模塊集成到機器人應用中。借助現成插件，GRIPLINK?使夾爪功能直接可用于機器人程序——無需傳統現場總線接口或額外PLC即可讓臂端工具與機器人協同工作。您只需專注于應用開發，GRIPLINK?將為您處理底層機器人集成。