WSG系列伺服電動(dòng)夾爪
Weiss Robotics | WSG 32-068
配備以太網(wǎng)接口的伺服電動(dòng)夾爪模塊，夾持力50 N，行程68 mm，集成工件檢測與監(jiān)控功能，支持夾指預(yù)定位。內(nèi)置傳感器接口可連接主動(dòng)測力夾指，通過TCP/IP協(xié)議（基于文本的GCL語言）控制，提供網(wǎng)頁配置診斷界面。可選配PROFINET RT接口（需單獨(dú)訂購選件）。
產(chǎn)品參數(shù)
WSG 32-068
| 型號(hào) | WSG 32-068 | WSG 50-110 |
|---|---|---|
| 全行程 | 68 mm | 110 mm |
| 夾持力 | 5-50 N | 5-80 N |
| 循環(huán)時(shí)間 | 0.2 s | 0.2 s |
| 工件重量（形狀適配/力適配） | 1.5 kg / 0.25 kg | 3.0 kg / 0.8 kg |
| 通信接口 | 以太網(wǎng)、PROFINET（可選） | 以太網(wǎng)、PROFINET、PROFIBUS |
| 運(yùn)動(dòng)學(xué) | 平行夾持（全系列） |
產(chǎn)品描述
智能監(jiān)控
持續(xù)監(jiān)測夾指運(yùn)動(dòng)與夾持力，自動(dòng)識(shí)別工件接觸并在整個(gè)搬運(yùn)過程中實(shí)時(shí)監(jiān)控。釋放系統(tǒng)控制器的夾持專用功能，省去外部位置開關(guān)，以最小集成成本實(shí)現(xiàn)高流程可靠性。
性能與精度兼?zhèn)?/strong>
輕量化設(shè)計(jì)結(jié)合長壽命與高精度，核心采用功率密度優(yōu)異的無刷精密驅(qū)動(dòng)，通過皮帶傳動(dòng)確保惡劣工況下的夾指同步性。
深度應(yīng)用定制
支持Lua腳本編程擴(kuò)展，通過配置界面的內(nèi)置腳本編輯器可直接在夾爪模塊上存儲(chǔ)自定義程序。實(shí)現(xiàn)特殊運(yùn)動(dòng)曲線、指令集擴(kuò)展或傳感器集成，提供前所未有的靈活性。
精密力控敏感抓取
可選配WSG-FMF測力夾指，通過傳感器端口將實(shí)測值直接反饋至控制回路，精確調(diào)節(jié)有效夾持力，安全處理高敏感性工件。
