STERIGRIP系列無菌伺服電動夾爪模塊
Weiss Robotics | STG 200-085
無菌伺服電動夾爪模塊STERIGRIP，夾持力200 N，行程85 mm，IO-Link接口，夾持力保持功能，GMP A級認證
產品參數
| 型號 | STG 40-024 | STG 200-030 | STG 200-085 |
|---|---|---|---|
| 全行程 | 24 mm | 30 mm | 85 mm |
| 夾持力 | 12-40 N | 30-200 N | 30-200 N |
| 循環時間 | 0.25 s | 0.30 s | 0.30 s |
| 工件重量（形狀適配/力適配） | 3.5 kg / 0.2 kg | 5.5 kg / 1.3 kg | 4.0 kg / 1.0 kg |
| 通信接口 | IO-Link V1.1（全系列標配） | ||
| 運動學 | 平行夾持（全系列） | ||
| 潔凈室等級（ISO 14644-1） | ISO 3級（全系列） | ||
| PERMAGRIP?夾持力保持 | 無 | 無 | 有 |
產品描述
STERIGRIP? – 無菌夾持新標準
STERIGRIP?伺服電動夾爪模塊專為超凈無菌環境設計，其GMP A級潔凈認證可滿足最高制藥標準。外殼材料符合FDA要求，兼容CIP/SIP清洗滅菌流程（包括汽化過氧化氫滅菌）。安裝至機械臂后完全密封，符合衛生設計的專利結構僅需4顆外露螺絲，簡化凈化流程，有效防止污染和活性成分殘留。
可靠夾持技術
WEISS ROBOTICS將成熟的智能夾持技術引入生物科技和制藥領域。集成高精度工件檢測與監控算法，無需外置傳感器，減少隔離艙內組件數量。
不妥協的精度
無傳感器夾持力控制技術確保穩定工作點，降低部件磨損，最小化顆粒排放。剛性導軌結構支持加長夾指安裝，使產品與機器人保持安全距離，符合新版GMP附錄1要求。夾指預定位功能為取放位置設計提供構造自由度，輕松應對窄縫或高密度包裝產品。
嚴苛應用認證
專為制藥潔凈室高端應用設計，德國弗勞恩霍夫IPA研究所獨立測試認證了顆粒排放、可清潔性和材料合規性。為制藥流程提供標準化認證夾持解決方案。
GRIPLINK?智能集成
結合GRIPLINK技術，可快速集成至史陶比爾等主流機器人控制器。預制插件實現直接編程控制，省去傳統PLC集成，大幅降低實施、測試和文檔工作量。內置數據一致性支持直接調用工藝參數，實時響應流程變化。
