IEG PLUS系列伺服電動夾爪模塊
Weiss Robotics | IEG PLUS 40-020
配備無傳感器力控制的伺服電動夾爪模塊，集成工件檢測與監控功能，可預設夾指位置。夾持力40 N，行程20 mm，IO-Link接口，ESD防靜電導電，防濺水（IP54防護等級）。
產品參數
| 型號 | 40-020 | 40-050 | 260-030 | 260-080 |
|---|---|---|---|---|
| 全行程 | 20 mm | 50 mm | 30 mm | 80 mm |
| 夾持力 | 6-40 N | 6-40 N | 26-260 N | 26-260 N |
| 循環時間 | 0.25 s | 0.25 s | 0.30 s | 0.30 s |
| 工件重量（形狀適配/力適配） | 3.5 kg / 0.2 kg | 3.5 kg / 0.2 kg | 5.5 kg / 1.3 kg | 5.5 kg / 1.3 kg |
| 通信 | IO-Link V1.1（全系列標配） | |||
| 運動學 | 平行夾持（全系列） |
產品描述
夾持力提升30%
IEG PLUS系列是裝配自動化中小零件搬運的理想選擇。其專利皮帶傳動機構可在全行程范圍內實現精準靈敏的夾持，夾持力較IEG系列提升30%。雙軸承夾指設計確保即使在嚴苛應用中也能保持最高精度與耐用性。
久經驗證的設計
IEG PLUS系列在設計上注重堅固性。密封式集成控制器使其能適應惡劣環境，成為靈活的多面手。改進的集成夾持力控制技術，可穩定抓取需低夾持力的敏感工件。
優化協作兼容性
經過全面優化的外殼設計，使該系列符合ISO/TS 15066協作應用標準。圓潤邊緣保護工人與夾爪模塊直接交互時的安全。更巧妙的是：IEG PLUS夾爪模塊支持前后雙向安裝，為應用布局提供最大靈活性。
智能接口
集成IO-Link接口通過標準化協議簡化與過程控制的連接，同時便于系統參數化與診斷。使用IO-Link設備可全程掌控生產流程。
GRIPLINK?機器人集成
GRIPLINK?技術能快速將夾爪模塊集成至機器人應用。通過預制插件，直接在機器人程序中調用夾爪功能，無需傳統現場總線或額外PLC。專注您的核心應用，GRIPLINK?為您完成底層集成。
