CRG系列伺服電動(dòng)夾爪模塊

Weiss Robotics | CRG 30-050

用于協(xié)作應(yīng)用的伺服電動(dòng)夾爪模塊，夾持力30 N，行程50 mm，無傳感器力控制，集成工件檢測與監(jiān)控，夾持力保持，LED光環(huán)狀態(tài)可視化，IO-Link接口。

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品描述

人機(jī)協(xié)作

CRG系列的伺服夾爪專為人與機(jī)器人的交互而設(shè)計(jì)。其圓潤的邊緣和安全的夾持力限制，已符合DGUV（德國法定意外保險(xiǎn)協(xié)會(huì)）對(duì)協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的建議標(biāo)準(zhǔn)，從而大幅簡化了整個(gè)系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。

PERMAGRIP? 夾持力保持

WEISS ROBOTICS開發(fā)的PERMAGRIP?技術(shù)可在夾爪電源意外中斷時(shí)，保持高達(dá)100%的設(shè)定夾持力。

PERMAGRIP?以工人安全為首要考慮。該專利技術(shù)確保在手動(dòng)取出工件時(shí)，夾爪不會(huì)意外閉合，使其成為首個(gè)可安全用于人機(jī)直接交互的全協(xié)作夾持力保持系統(tǒng)。這意味著您的設(shè)備可始終安全運(yùn)行，避免工件脫落。

絕對(duì)位置檢測

為確保產(chǎn)線重啟后生產(chǎn)可無縫繼續(xù)，CRG系列夾爪模塊集成了絕對(duì)位置測量功能，無需常規(guī)的歸零操作。即使因急停或系統(tǒng)程序重啟導(dǎo)致斷電，夾持過程仍可輕松恢復(fù)。

智能IO-Link連接

WEISS ROBOTICS采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IO-Link控制CRG夾爪模塊。通過預(yù)設(shè)配置，僅需三個(gè)參數(shù)即可定義工件，并在運(yùn)行時(shí)通過過程數(shù)據(jù)便捷調(diào)用。夾持狀態(tài)和當(dāng)前夾持距離的循環(huán)反饋，讓您始終精準(zhǔn)掌控流程。

可靠安全的夾持

CRG系列夾爪模塊采用基于模型的無傳感器夾持力控制，可精確調(diào)節(jié)夾持力，不受外部干擾，實(shí)現(xiàn)脆性或柔性材料的可靠抓取。協(xié)作使用時(shí)，內(nèi)置安全電路可防止超出允許的力閾值。

狀態(tài)顯示

CRG夾爪的可編程環(huán)形燈帶可從各個(gè)角度直觀顯示系統(tǒng)狀態(tài)，通過不同光效和顏色幫助工人評(píng)估機(jī)器運(yùn)行，使人機(jī)協(xié)作更加流暢、無風(fēng)險(xiǎn)。

GRIPLINK?機(jī)器人集成

GRIPLINK?技術(shù)可快速將夾爪模塊集成至機(jī)器人應(yīng)用。通過現(xiàn)成插件，GRIPLINK?直接在機(jī)器人程序中調(diào)用夾爪功能，無需傳統(tǒng)現(xiàn)場總線接口或額外PLC。專注您的應(yīng)用，GRIPLINK?為您搞定底層集成。