CLG系列伺服電動(dòng)夾爪模塊 – CLG 30-006

Weiss Robotics | 型號(hào)：5120014

用于小型零件抓取的伺服電動(dòng)夾爪模塊，抓取力30N，行程6mm，具備無(wú)傳感器抓取力控制、集成工件檢測(cè)與監(jiān)控功能、抓取力安全裝置、LED狀態(tài)顯示以及IO-Link接口。

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品描述

衛(wèi)生級(jí)設(shè)計(jì)

CLG是全球最小的全集成伺服夾爪，體積僅45cm3，凝聚了WEISS ROBOTICS的核心技術(shù)。憑借極小的縫隙尺寸和衛(wèi)生級(jí)設(shè)計(jì)，CLG特別適合潔凈環(huán)境下的操作。其高精度機(jī)械結(jié)構(gòu)和無(wú)傳感器抓取力控制，使其能夠完美應(yīng)用于制藥行業(yè)、電子元件處理或精密微裝配場(chǎng)景。

集成工件檢測(cè)

CLG內(nèi)置夾爪控制器，具備工件檢測(cè)與監(jiān)控功能，即使面對(duì)高要求工件也能確保安全抓取。得益于精密的伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，夾爪手指可靈活預(yù)定位，無(wú)需更換治具即可抓取不同工件。無(wú)需傳統(tǒng)外置傳感器，最小化夾爪干擾輪廓，顯著提升流程可靠性。

IO-Link優(yōu)勢(shì)

IO-Link是一種獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線的接口，可確保直至現(xiàn)場(chǎng)層”最后一米”的無(wú)縫通信。通過(guò)IO-Link，CLG 30可通過(guò)經(jīng)濟(jì)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接與控制層對(duì)接。作為開(kāi)放式接口，IO-Link可集成到所有主流現(xiàn)場(chǎng)總線和自動(dòng)化系統(tǒng)中。

基于預(yù)設(shè)的配置

CLG通過(guò)預(yù)設(shè)定義工件參數(shù)。每個(gè)預(yù)設(shè)包含釋放限位、無(wú)工件檢測(cè)限位以及安全抓取所需的抓取力。配置階段可在夾爪中存儲(chǔ)最多兩類工件參數(shù)。在操作中，通過(guò)過(guò)程數(shù)據(jù)直接選擇預(yù)設(shè)，大幅簡(jiǎn)化控制邏輯。為實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)應(yīng)用，預(yù)設(shè)還可在運(yùn)行中根據(jù)新需求調(diào)整。

機(jī)器人集成（GRIPLINK?技術(shù)）

通過(guò)GRIPLINK?技術(shù)，您可快速將夾爪模塊集成到機(jī)器人應(yīng)用中。借助現(xiàn)成插件，GRIPLINK?使夾爪功能直接可用于機(jī)器人程序——無(wú)需傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線接口或額外PLC即可讓臂端工具與機(jī)器人協(xié)同工作。您只需專注于應(yīng)用開(kāi)發(fā)，GRIPLINK?將為您處理底層機(jī)器人集成。