EM1產品描述
EM1是一種透射式光學編碼器模塊，旨在作為HEDS-9000系列編碼器模塊的改進替代品。當與編碼器盤或線性帶一起使用時，該模塊設計用于檢測旋轉或線性位置。EM1由封裝在小型聚合物封裝中的透鏡LED光源和單片檢測器ic組成。EM1采用相控陣探測器技術，提供比傳統孔眼掩模型編碼器更高的性能和更大的公差。
EM1提供帶可選第三輸出索引通道的數字A & B正交輸出。每個EM1模塊都有特定的分辨率，并與編碼器盤或線性帶的分辨率相匹配。EM1模塊現在支持HEDS-9000系列編碼器模塊提供的所有標準分辨率和附加分辨率。EM1采用5V單電源供電，提供能夠吸收和流出8mA電流的單端輸出。EM1內部設計了一個0.1 F去耦電容，以增強HEDS-9000系列編碼器模塊的抗擾度。
對于集電極開路和更高電壓的應用，添加PC3電纜驅動器，或者對于差分電纜驅動器輸出，添加PC4電纜驅動器。也可提供編碼盤、線性帶、正交解碼器芯片、計數器芯片、計算機接口板、配套連接器和電纜。
產品兼容性：
| 1″ DISKS | ||||
| CPR | MODULE Non-Index | 1″ DISK Non-Index | MODULE Index | 1″ DISK Index |
|---|---|---|---|---|
| 32 | EM1-1-32-N | DISK-1-32-*-NE | ||
| 50 | EM1-1-50-N | DISK-1-50-*-NE | EM1-1-50-I | DISK-1-50-*-IE |
| 96 | EM1-1-100-N | DISK-1-96-*-NE | EM1-1-100-I | DISK-1-96-*-IE |
| 100 | EM1-1-100-N | DISK-1-100-*-NE | EM1-1-100-I | DISK-1-100-*-IE |
| 120 | EM1-1-100-N | DISK-1-120-*-NE | ||
| 192 | EM1-1-200-N | DISK-1-192-*-NE | EM1-1-200-I | DISK-1-192-*-IE |
| 200 | EM1-1-200-N | DISK-1-200-*-NE | EM1-1-200-I | DISK-1-200-*-IE |
| 250 | EM1-1-250-N | DISK-1-250-*-NE | EM1-1-250-I | DISK-1-250-*-IE |
| 256 | EM1-1-250-N | DISK-1-256-*-NE | EM1-1-250-I | DISK-1-256-*-IE |
| 360 | EM1-1-360-N | DISK-1-360-*-NE | EM1-1-360-I | DISK-1-360-*-IE |
| 400 | EM1-1-400-N | DISK-1-400-*-NE | EM1-1-400-I | DISK-1-400-*-IE |
| 500 | EM1-1-500-N | DISK-1-500-*-NE | EM1-1-500-I | DISK-1-500-*-IE |
| 512 | EM1-1-512-N | DISK-1-512-*-NE | EM1-1-512-I | DISK-1-512-*-IE |
| 540 | EM1-1-540-N | DISK-1-540-*-NE | EM1-1-540-I | DISK-1-540-*-IE |
| 720 | EM1-1-720-N | DISK-1-720-*-NE | EM1-1-720-I | DISK-1-720-*-IE |
| 800 | EM1-1-800-N | DISK-1-800-*-NE | EM1-1-800-I | DISK-1-800-*-IE |
| 900 | EM1-1-900-N | DISK-1-900-*-NE | EM1-1-900-I | DISK-1-900-*-IE |
| 1000 | EM1-1-1000-N | DISK-1-1000-*-NE | EM1-1-1000-I | DISK-1-1000-*-IE |
| 1024 | EM1-1-1024-N | DISK-1-1024-*-NE | EM1-1-1024-I | DISK-1-1024-*-IE |
| 1250 | EM1-1-1250-N | DISK-1-1250-*-NE | EM1-1-1250-I | DISK-1-1250-*-IE |
| *Represents the bore size | ||||
| 2″ DISKS | ||||
| CPR | MODULE Non-Index | 2″ DISK Non-Index | MODULE Index | 2″ DISK Index |
| 64 | EM1-1-32-N | DISK-2-64-*-NE | ||
| 100 | EM1-1-50-N | DISK-2-100-*-NE | EM1-1-50-I | DISK-2-100-*-IE |
| 200 | EM1-1-100-N | DISK-2-200-*-NE | EM1-1-100-I | DISK-2-200-*-IE |
| 400 | EM1-1-200-N | DISK-2-400-*-NE | EM1-1-200-I | DISK-2-400-*-IE |
| 500 | EM1-2-500-N | DISK-2-500-*-NE | EM1-2-500-I | DISK-2-500-*-IE |
| 800 | EM1-1-400-N | DISK-2-800-*-NE | EM1-1-400-I | DISK-2-800-*-IE |
| 1000 | EM1-2-1000-N | DISK-2-1000-*-NE | EM1-2-1000-I | DISK-2-1000-*-IE |
| 1024 | EM1-2-1024-N | DISK-2-1024-*-NE | EM1-2-1024-I | DISK-2-1024-*-IE |
| 1800 | EM1-2-1800-N | DISK-2-1800-*-NE | EM1-2-1800-I | DISK-2-1800-*-IE |
| 2000 | EM1-2-2000-N | DISK-2-2000-*-NE | EM1-2-2000-I | DISK-2-2000-*-IE |
| 2048 | EM1-2-2048-N | DISK-2-2048-*-NE | EM1-2-2048-I | DISK-2-2048-*-IE |
| 2500 | EM1-2-2500-N | DISK-2-2500-*-NE | EM1-2-2500-I | DISK-2-2500-*-IE |
兼容1英寸和2英寸的輪轂盤：
| 1″ HUBDISKS | ||||
| CPR | MODULE Non-Index | 1″ HUBDISK Non-Index | MODULE Index | 1″ HUBDISK Index |
|---|---|---|---|---|
| 32 | EM1-1-32-N | HUBDISK-1-32-*-NE | ||
| 50 | EM1-1-50-N | HUBDISK-1-50-*-NE | EM1-1-50-I | HUBDISK-1-50-*-IE |
| 96 | EM1-1-100-N | HUBDISK-1-96-*-NE | EM1-1-100-I | HUBDISK-1-96-*-IE |
| 100 | EM1-1-100-N | HUBDISK-1-100-*-NE | EM1-1-100-I | HUBDISK-1-100-*-IE |
| 120 | EM1-1-100-N | HUBDISK-1-120-*-NE | ||
| 192 | EM1-1-200-N | HUBDISK-1-192-*-NE | EM1-1-200-I | HUBDISK-1-192-*-IE |
| 200 | EM1-1-200-N | HUBDISK-1-200-*-NE | EM1-1-200-I | HUBDISK-1-200-*-IE |
| 250 | EM1-1-250-N | HUBDISK-1-250-*-NE | EM1-1-250-I | HUBDISK-1-250-*-IE |
| 256 | EM1-1-250-N | HUBDISK-1-256-*-NE | EM1-1-250-I | HUBDISK-1-256-*-IE |
| 360 | EM1-1-360-N | HUBDISK-1-360-*-NE | EM1-1-360-I | HUBDISK-1-360-*-IE |
| 400 | EM1-1-400-N | HUBDISK-1-400-*-NE | EM1-1-400-I | HUBDISK-1-400-*-IE |
| 500 | EM1-1-500-N | HUBDISK-1-500-*-NE | EM1-1-500-I | HUBDISK-1-500-*-IE |
| 512 | EM1-1-512-N | HUBDISK-1-512-*-NE | EM1-1-512-I | HUBDISK-1-512-*-IE |
| 540 | EM1-1-540-N | HUBDISK-1-540-*-NE | EM1-1-540-I | HUBDISK-1-540-*-IE |
| 720 | EM1-1-720-N | HUBDISK-1-720-*-NE | EM1-1-720-I | HUBDISK-1-720-*-IE |
| 800 | EM1-1-800-N | HUBDISK-1-800-*-NE | EM1-1-800-I | HUBDISK-1-800-*-IE |
| 900 | EM1-1-900-N | HUBDISK-1-900-*-NE | EM1-1-900-I | HUBDISK-1-900-*-IE |
| 1000 | EM1-1-1000-N | HUBDISK-1-1000-*-NE | EM1-1-1000-I | HUBDISK-1-1000-*-IE |
| 1024 | EM1-1-1024-N | HUBDISK-1-1024-*-NE | EM1-1-1024-I | HUBDISK-1-1024-*-IE |
| 1250 | EM1-1-1250-N | HUBDISK-1-1250-*-NE | EM1-1-1250-I | HUBDISK-1-1250-*-IE |
| *Represents the bore size | ||||
| 2″ HUBDISKS | ||||
| CPR | MODULE Non-Index | 2″ HUBDISK Non-Index | MODULE Index | 2″ HUBDISK Index |
| 64 | EM1-1-32-N | HUBDISK-2-64-*-NE | ||
| 100 | EM1-1-50-N | HUBDISK-2-100-*-NE | EM1-1-50-I | HUBDISK-2-100-*-IE |
| 200 | EM1-1-100-N | HUBDISK-2-200-*-NE | EM1-1-100-I | HUBDISK-2-200-*-IE |
| 400 | EM1-1-200-N | HUBDISK-2-400-*-NE | EM1-1-200-I | HUBDISK-2-400-*-IE |
| 500 | EM1-2-500-N | HUBDISK-2-500-*-NE | EM1-2-500-I | HUBDISK-2-500-*-IE |
| 800 | EM1-1-400-N | HUBDISK-2-800-*-NE | EM1-1-400-I | HUBDISK-2-800-*-IE |
| 1000 | EM1-2-1000-N | HUBDISK-2-1000-*-NE | EM1-2-1000-I | HUBDISK-2-1000-*-IE |
| 1024 | EM1-2-1024-N | HUBDISK-2-1024-*-NE | EM1-2-1024-I | HUBDISK-2-1024-*-IE |
| 1800 | EM1-2-1800-N | HUBDISK-2-1800-*-NE | EM1-2-1800-I | HUBDISK-2-1800-*-IE |
| 2000 | EM1-2-2000-N | HUBDISK-2-2000-*-NE | EM1-2-2000-I | HUBDISK-2-2000-*-IE |
| 2048 | EM1-2-2048-N | HUBDISK-2-2048-*-NE | EM1-2-2048-I | HUBDISK-2-2048-*-IE |
| 2500 | EM1-2-2500-N | HUBDISK-2-2500-*-NE | EM1-2-2500-I | HUBDISK-2-2500-*-IE |
兼容線性編碼器條：
| LPI | MODULE Non-Index | Linear Strip Non-Index | MODULE Index | Linear Strip Index |
|---|---|---|---|---|
| 120 | EM1-0-120-N | LIN-120-*-N | EM1-0-120-I | LIN-120-*-# |
| 127 | EM1-0-127-N | LIN-127-*-N | EM1-0-127-I | LIN-127-*-# |
| 150 | EM1-0-150-N | LIN-150-*-N | EM1-0-150-I | LIN-150-*-# |
| 180 | EM1-0-180-N | LIN-180-*-N | EM1-0-180-I | LIN-180-*-# |
| 200 | EM1-0-200-N | LIN-200-*-N | EM1-0-200-I | LIN-200-*-# |
| 250 | EM1-0-250-N | LIN-250-*-N | EM1-0-250-I | LIN-250-*-# |
| 300 | EM1-0-300-N | LIN-300-*-N | EM1-0-300-I | LIN-300-*-# |
| 360 | EM1-0-360-N | LIN-360-*-N | EM1-0-360-I | LIN-360-*-# |
| 500 | EM1-0-500-N | LIN-500-*-N | EM1-0-500-I | LIN-500-*-# |
| * Represents length of Linear Strip | * Represents length of Linear Strip # Represents location of Index | |||
操作條件：
| PARAMETER | MIN. | MAX. | UNITS | NOTES |
|---|---|---|---|---|
| Temperature | -40 | 100 | C | |
| A/B Output Frequency | 0 | 300 | kHz | |
| Disk RPM | 0 | (18 x 10^6) / CPR | RPM | |
| Linear Strip Speed | 0 | (3 x 10^5) / LPI | inches/sec. | |
| Disk/Linear Strip Radial Position Tolerance | ±.005 | inch |
電氣規格：
- 規格適用于整個工作溫度范圍。
- 典型值在Vcc = 5.0V和25C時指定。
| 參數 | 量滴 | TYP。 | 最大值 | 單位 | 情況 |
|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | 紋波< 100 mVpp |
| 電源電流，EM1-0-(線性帶) | 27 | 33 | MA | LPI < 300，空載 | |
| 54 | 65 | MA | LPI ≥ 300，空載 | ||
| EM1-1- (1 “磁盤)電源電流 | 27 | 33 | MA | CPR < 500，空載 | |
| 54 | 65 | MA | CPR ≥ 500，空載 | ||
| EM1-2- (2 “磁盤)電源電流 | 27 | 33 | MA | CPR < 1000，空載 | |
| 54 | 65 | MA | CPR ≥ 1000，空載 | ||
| 低電平輸出 | 0.5 | V | I開環（同Open Loop）=最大8mA。 | ||
| 0.05 | V | 無負載 | |||
| 高電平輸出 | 2.0 | V | I俄亥俄州= -最大8mA。 | ||
| 4.8 | V | 無負載 | |||
| 每通道輸出電流 | -8 | 8 | MA | ||
| 負載電容 | ?100 | 性能因素(Performance Factor) | |||
| 輸出上升時間 | 110 | 納秒 | |||
| 輸出下降時間 | 100 | 納秒 | |||
| 靜電放電 | 四 | 千伏 | IEC 61000-4-2 |
時序特征：
編碼特征:
- 規格適用于整個工作溫度范圍。
- 這些值是最大旋轉誤差的值。
- 請參考下面的時序圖。
時序圖：
CPR:每轉A或B輸出的周期數(C)。
周期誤差:周期一致性的指示。產生一個電周期的觀測軸角與1/CPR的標稱旋轉角增量之間的差值。
指數(一):指數輸出每轉升高一次，與通道A和B的低電平狀態一致，標稱值為一個周期的1/4(90°e)。
每英寸行數(lines per inch):每英寸行數。每英寸線性條帶移動的A或B輸出的周期數(C)。
一軸旋轉:360機械度。
一個電度:一個周期的1/360。
一個周期(C):360電度(°e)。每個周期可以解碼成1或4個狀態，稱為X1或X4分辨率乘法。
PPR:使用x4正交解碼時，編碼器盤每轉的可解析位置數。
正交(Z):通道A和B之間的相位滯后或超前，以電角度表示，標稱值為90°°e.
對稱性:(X)和(Y)之間關系的一種度量，用電角度表示，標稱值為180°e.
安裝扭矩：
| 參數 | 轉矩 |
|---|---|
| 安裝螺釘 | 3.5-4英寸磅 |
EM1/HEDS?比較：
US Digital是的設計者和制造商EM1透射式光學編碼器模塊。的設計EM1提供電氣和機械兼容性HEDS-9000,?HEDS-9100,?HEDS-9200,?HEDS-9040，以及HEDS-9140系列模塊。
從HEDS到EM1模塊不應需要任何機械或電氣改變。只需使用EM1和匹配的碼盤來代替HEDS模塊和碼盤。這EM1具有內置索引通道，可用于大多數分辨率，適用于轉盤和線性條帶。這EM1使用美國數字設計的2軌碼盤，而不是索引版本的3軌。這EM1提供改進的輸出驅動能力，并將在TTL電平下提供8mA的源電流和吸電流。
身體上EM1沒有安裝時會干擾的外部線環。連接器引腳比短0.051英寸HEDS模塊，同時仍然提供0.30英寸的插入深度。美國數字公司EM1提供自定義分辨率。
美國,US digital,透射式,光學編碼器模塊,EM1
http://www.ydzhly.com/us-digital/EM1/
