鋁制外殼 – 不銹鋼軸 – 磁傳感器系統 – 通過插頭或電纜出口進行電氣連接。TRK 系列編碼器配備了符合 IEC 61158-2 至 6 標準的 EtherCAT 接口和 CiA DSP406 編碼器配置文件。除了冗余傳感器外，TRK/S3 還包括額外的內部監控措施，以達到 SIL2 級別，并通過 FSoE 協議（Failsafe over EtherCAT）進行安全通信。FSoE 協議是根據 Safety over EtherCAT 規范 ETG.5100 版本 1.2.0 設計的。