Tekceleo WLG-75-R 電機 超聲波電機 高性能壓電致動器 WLG 電機
WLG-75-R 電機
隆重推出 Tekceleo Wavelling 電機系列中的強力型超聲波電機——WLG-75-R。作為該系列中高功率的緊湊型壓電電機，它專為高扭矩與高效率而設計，同時在機器人、自動化及醫療設備等應用中提供極高的精度。
其非磁性特性使其非常適合在敏感環境中使用，而高扭矩—低轉速比則確保其在狹小空間內實現平穩而精確的運動。
機械原理
Tekceleo 的電機基于漸進波致動技術，并結合集成控制傳感器，在扭矩重量比、“直接驅動”控制便捷性以及速度、精度與穩健性方面，均位列市場前沿。
憑借 WAVELLING? 技術的靈活性，我們的電機可實現廣泛的性能范圍與應用場景，依據不同型號，額定轉速可從數轉/分鐘至 600 轉/分鐘不等，且無需減速器（無間隙、無抖動）。我們的壓電電機系列在低速/高扭矩比方面表現出色，并在超小型旋轉壓電致動器領域擁有獨特專長。
我們的 WAVELLING? 技術基于行波超聲波電機（Travelling Wave Ultrasonic Motor）原理，其運行依靠三大關鍵部件的相互作用：
? 帶有分段電極的壓電陶瓷；
? 振動定子；
? 壓緊于梳齒狀定子的轉子。
我們的電機是純機械致動裝置，無需任何電磁場或鐵磁材料。轉子由振動定子產生的漸進波通過多個持續接觸點驅動，從而在體積、功率與精度之間實現理想平衡。
我們的壓電電機系列基于獨特的 WAVELLING? 技術，直徑范圍從 20mm（微型電機）至 75mm。TEKCELEO 提供以下致動器，均可實現適用于 MRI 環境的非磁性配置：
額定功率：1.5W
最大扭矩：1.5N.m
額定扭矩：0.75N.m
最高轉速：250 RPM
最低轉速：1 RPM
最大標準編碼器精度：0.0156°
非磁性版本
WLG-75-R 系列技術規格
| 參數 | WLG-75-R | WLG-75-R AMAG（非磁性） |
|---|---|---|
| 空載轉速 | 250 RPM | 250 RPM |
| 額定轉速 | 190 RPM | 190 RPM |
| 最大扭矩 | 1.5 N·m | 1.5 N·m |
| 額定扭矩 | 0.75 N·m | 0.75 N·m |
| 保持扭矩 | 1.87 N·m | 1.87 N·m |
| 內置編碼器精度 | 是，光學帶正交輸出 | 是，光學帶正交輸出 |
| 最大編碼器分辨率 | 0.0156° / 273 μr | 0.0156° / 273 μr |
| 可定制最大編碼器分辨率 | 0.0039° / 68 μr | 0.0039° / 68 μr |
| 工作電壓 | 24 VDC | 24 VDC |
| 最大功耗 | 24 VDC / 3.2 A | 24 VDC / 3.2 A |
| 重量 | 282 g | 282 g |
| 工作溫度 | 0°C – 45°C | 0°C – 45°C |
| 接頭 | Molex 型號 87438-0843 | Molex 型號 87438-0843 |
WLG-75-R 系列機械數據
| 參數 | WLG-75-R | WLG-75-R AMAG（非磁性） |
|---|---|---|
| 最大徑向載荷 | 10 N | 10 N |
| 最大軸向動態載荷 | 10 N | 10 N |
| 壓配合最大力 | 120 N | 120 N |
| 軸同心度 | ±0.04 mm | ±0.04 mm |
WLG-75-R 系列連接
| 引腳 | 輸入/輸出 | 說明 |
|---|---|---|
| 1 | 輸入 | 正弦波（Sin Wave） |
| 2 | – | GND |
| 3 | 輸入 | 余弦波（Cos Wave） |
| 4 | 輸入 | 5 VDC 編碼器電源 |
| 5 | – | GND |
| 6 | 輸出 | 增量編碼器信號 A |
| 7 | 輸出 | 增量編碼器信號 B |
| 8 | 輸出 | 增量編碼器索引 |
WLG-75-R 系列性能
