多軸、精確的機械手確定同步加速器光束的正確方向。

真空鏡室位于同步加速器光束線上。鏡子位于腔室內，安裝在一個隔振的特殊支架上，該支架使用多軸機械手移動，以確定光束的正確方向。

垂直楔形平臺是一種非常堅固的電動垂直軸機械手，可用于例如定位光柵室