多軸、精確的機(jī)械手確定同步加速器光束的正確方向。

真空鏡室位于同步加速器光束線上。鏡子位于腔室內(nèi)，安裝在一個(gè)隔振的特殊支架上，該支架使用多軸機(jī)械手移動(dòng)，以確定光束的正確方向。

垂直楔形平臺(tái)是一種非常堅(jiān)固的電動(dòng)垂直軸機(jī)械手，可用于例如定位光柵室