Logosol LS-132智能伺服驅(qū)動(dòng)器

LS-132是全數(shù)字單軸伺服控制器，帶有集成功率放大器，專為需要正弦控制高達(dá)1.5馬力的旋轉(zhuǎn)或線性無(wú)刷電機(jī)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。還支持直流（電刷）和音圈電機(jī)。
LS-132支持多個(gè)電機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)器是Logosol分布式運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的成員。高達(dá)31 LDCN
這些設(shè)備可以通過(guò)多點(diǎn)全雙工RS-485網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制。標(biāo)準(zhǔn)RJ-45連接器和商用電纜用于模塊的菊花鏈。
LS-132配備了各種安全功能，如電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的短路保護(hù)、限位開(kāi)關(guān)輸入、硬件停止輸入、過(guò)壓/欠壓停機(jī)和編碼器存在控制。可以設(shè)置最大電機(jī)輸出電流和過(guò)載時(shí)間。

伺服回路速率51.2uS
正弦電機(jī)相位換向
支持的電機(jī)：
-松下A和S系列電機(jī)
-無(wú)刷60/120°換向
-直線電機(jī)
-帶索引編碼換向的電機(jī)
-音圈和電刷電機(jī)
高達(dá)20A峰值/12A連續(xù)輸出
電流
高達(dá)200V直流電源
用于協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的路徑點(diǎn)緩沖區(qū)
控制
32位位置、速度、加速度，
16位PID濾波器增益值
扭矩回路
反饋丟失保護(hù)
電機(jī)綜合輸出短路
保護(hù)：
-輸出到輸出
-輸出至地面
可調(diào)電機(jī)電流和過(guò)載時(shí)間
限制
過(guò)壓/欠壓停機(jī)
過(guò)熱保護(hù)
硬件緊急停止輸入
前進(jìn)和后退超程輸入
通信19.2Kb/S至1.25Mb/S
PWM頻率20 kHz
編碼器速率10.0MHz