美國H2W TECHNOLOGIES 直流電刷直線電機(jī) BRA004-086075-UX
直流電刷直線電機(jī)非常適合長行程、開環(huán)或閉環(huán)伺服線性運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。它們的速度可以達(dá)到每秒100英寸(2.5米),最低為每秒1英寸(25毫米)。當(dāng)與線性編碼器配合使用時(shí),它們能夠非常精確地控制位置、速度和加速度。
該電機(jī)通過在移動(dòng)的永久磁鐵次級(jí)上使用刷子進(jìn)行換向,結(jié)合了線圈組件上的固定換向器條。這導(dǎo)致僅在直接位于次級(jí)下方的線圈中流動(dòng)電流。
短的移動(dòng)刷組被長的固定層壓線圈組磁性吸引。客戶提供的軸承系統(tǒng)用于引導(dǎo)移動(dòng)次級(jí),并保持次級(jí)與線圈組件之間的0.025英寸(0.63毫米)間隙。
電機(jī)的電源(來自客戶提供的PWM DC伺服放大器)通過電源電纜供給移動(dòng)次級(jí)。產(chǎn)生的力與輸入電流成正比。
電刷電機(jī)的總體高度(1.65英寸 [41.9毫米])較低,適合放置在非常緊湊的空間中。次級(jí)的低移動(dòng)質(zhì)量使得輕載荷的加速度更高。
該電機(jī)有不同的寬度和次級(jí)長度,以滿足不同的力和包裝要求。
優(yōu)勢
- 低高度和小橫截面
- 提供多種不同的寬度和長度
- 對(duì)輕負(fù)載具有高加速度
- 高速
- 使用低成本PWM放大器
應(yīng)用
- 拾取和放置機(jī)器
- 坐標(biāo)測量機(jī)
- 部件轉(zhuǎn)移
- 檢查機(jī)器
直刷電機(jī)由兩部分組成:
長固定線圈組件:層壓電機(jī)疊層絕緣并粘合在一起。銅線圈被插入疊層中的絕緣槽內(nèi)。線圈的末端被引出并焊接到換向器條上。鋁支架和安裝條被固定在層壓疊層的每一側(cè)。支架或“T”形螺母上提供了帶螺紋的安裝孔,以將線圈組件安裝到客戶提供的基板上。線圈組件的寬度從2.0英寸到5.0英寸(50毫米到125毫米)不等。線圈組件的長度取決于行程。單件電動(dòng)機(jī)可長達(dá)144英寸(3.6米)。更長的電動(dòng)機(jī)將分段制造。
短移動(dòng)次級(jí)組件:次級(jí)由鍍鎳鋼制成,底部粘附有永久磁鐵。帶有刷子支架和焊接刷子的PCB機(jī)械連接到次級(jí)的側(cè)面。提供安裝孔以將次級(jí)固定到客戶提供的臺(tái)架的移動(dòng)部件上。次級(jí)有不同的寬度和長度,具體取決于所需的力。可以在單個(gè)線圈組件中提供多個(gè)次級(jí),以允許獨(dú)立的移動(dòng)頭,或者它們可以連接在一起以產(chǎn)生更大的力。次級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)長度為BRA電動(dòng)機(jī)4.38英寸,BRB電動(dòng)機(jī)9.56英寸。
型號(hào) | 力常數(shù) | 100% 占空比時(shí)的力 | 10% 占空比時(shí)的力 | 100% 占空比時(shí)的電流 | 10% 占空比時(shí)的電流 | 長度 | 重量 | |
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BRA004-086075-UX | 3.5 磅/安培 / 15.5 N/安培 | 16.9 磅 / 75.0 N | 50.6 磅 / 225 N | 5.0 安培 | 15.0 安培 | 9.3 英寸 / 236 mm | 8.2 磅 / 3.7 kg | |
BRA006-051019-LX | 0.80 磅/安培 / 2.9 N/安培 | 4.2 磅 / 18.6 N | 12.6 磅 / 55.8 N | 5.0 安培 | 15.0 安培 | 11.1 英寸 / 282 mm | 2.7 磅 / 1.238 kg | |
BRA006-064038-LX | 1.7 磅/安培 / 7.6 N/安培 | 8.5 磅 / 38.0 N | 25.6 磅 / 114 N | 5.0 安培 | 15.0 安培 | 11.1 英寸 / 282 mm | 3.5 磅 / 1.6 kg | |
BRA010-076058-UX | 2.6 磅/安培 / 11.6 N/安培 | 13.0 磅 / 57.8 N | 39.0 磅 / 174 N | 5.0 安培 | 15.0 安培 | 16.1 英寸 / 408 mm | 8.5 磅 / 3.863 kg | |
BRA018-064038-LX | 1.7 磅/安培 / 7.6 N/安培 | 8.5 磅 / 38.0 N | 25.6 磅 / 114 N | 5.0 安培 | 15.0 安培 | 22.8 英寸 / 579 mm | 6.6 磅 / 3.0 kg | |
BRA018-076058-UX | 2.6 磅/安培 / 11.6 N/安培 | 13.0 磅 / 57.8 N | 39.0 磅 / 174 N | 5.0 安培 | 15.0 安培 | 23.3 英寸 / 590 mm | 9.7 磅 / 4.4 kg | |
BRA024-064038-LX | 1.7 磅/安培 / 7.6 N/安培 | 8.5 磅 / 38.0 N | 25.6 磅 / 114 N | 5.0 安培 | 15.0 安培 | 29.1 英寸 / 739 mm | 8.3 磅 / 3.755 kg | |
BRA024-076058-UX | 2.6 磅/安培 / 11.6 N/安培 | 13.0 磅 / 57.8 N | 39.0 磅 / 174 N | 5.0 安培 | 15.0 安培 | 29.1 英寸 / 739 mm | 9.7 磅 / 4.4 kg |