簡(jiǎn)單地說，置于磁場(chǎng)中的載流導(dǎo)體會(huì)受到力(或扭矩)的作用。該力與電流和磁通密度場(chǎng)的方向和大小成比例。由于永磁磁通密度場(chǎng)是固定的，旋轉(zhuǎn)方向取決于輸入電流的極性，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大小與輸入電流的大小成正比。
需要一個(gè)DC線性伺服放大器為力矩器提供動(dòng)力。
扭矩機(jī)通常不帶軸承或軸，但如果需要，也可以帶外殼。
將力矩器連接到您的軸承系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)編碼器或其他反饋設(shè)備會(huì)產(chǎn)生一個(gè)能夠進(jìn)行復(fù)雜的角位置、速度和加速度控制的系統(tǒng)。
轉(zhuǎn)子組件的低運(yùn)動(dòng)慣性允許有效載荷的高角加速度。
小的長(zhǎng)徑比允許扭矩器安裝在傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)刷和無刷DC電機(jī)不能安裝的地方。
應(yīng)該注意的是，大于180 °(高達(dá)360 °)的角度偏移可以通過修改定子組件的繞組來實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，線圈組件將有4根引線，并且必須換向。
優(yōu)勢(shì):
- 無扭矩波動(dòng)
- 高角加速度
- 不減刑
- 無刷
- 不引人注目的形象
應(yīng)用:
H2W Technologies提供2種不同類型的有限角度扭矩電機(jī)。
1.TMR系列有限角度力矩電機(jī)-是帶有2、4或6極永磁轉(zhuǎn)子的環(huán)形纏繞鐵芯定子。這種力矩馬達(dá)可以提供高達(dá)180°的角度偏移。它通常不帶軸承、軸或外殼，以便直接安裝到客戶提供的軸承系統(tǒng)上。
這TMR系列由帶有多極永磁轉(zhuǎn)子的環(huán)形纏繞固定線圈組件組成。
轉(zhuǎn)子:稀土永磁轉(zhuǎn)子總是具有偶數(shù)個(gè)磁極，從2到6個(gè)磁極中的任何一個(gè)都可以。2極轉(zhuǎn)子的最大角度偏移為180°，4極轉(zhuǎn)子為90°，6極轉(zhuǎn)子為60°。在行程的最末端，扭矩將下降到零。對(duì)于所需旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的恒定扭矩，角度偏移將始終小于上述數(shù)值。
轉(zhuǎn)子組件安裝在定子組件的內(nèi)徑內(nèi)。定子和轉(zhuǎn)子之間有磁引力。當(dāng)定子在轉(zhuǎn)子內(nèi)完全同心時(shí)，徑向磁引力大小相等，方向相反，相互抵消。
定子:定子由電絕緣的“軟”磁鋼圓環(huán)組成。多段絕緣銅電磁線環(huán)形纏繞在定子圓環(huán)上。只有2根導(dǎo)線從定子組件中引出。
轉(zhuǎn)子組件安裝在定子組件的內(nèi)徑內(nèi)。定子和轉(zhuǎn)子之間有磁引力。當(dāng)定子在轉(zhuǎn)子內(nèi)完全同心時(shí)，徑向磁引力大小相等，方向相反，相互抵消。
2.TWR系列有限角度力矩電機(jī)–是一個(gè)弧形分段多極永磁定子，配有一個(gè)低慣性銅線轉(zhuǎn)子。角度偏移通常小于90°。該扭矩儀不帶軸或軸承。
這TWR系列由一個(gè)靜止的、弧形分段的多極永磁定子組件和一個(gè)低慣性繞線轉(zhuǎn)子組成。
轉(zhuǎn)子:轉(zhuǎn)子由一個(gè)可粘合的銅電磁線線圈組成。線圈被纏繞并預(yù)成形為所需的形狀。它與焊線中的粘合劑結(jié)合在一起。它可以用鋁或塑料支架封裝，以便提供一種將轉(zhuǎn)子安裝到軸承系統(tǒng)和有效載荷上的方法。最大角度偏移小于90°。
定子:固定定子組件由粘合在鋼板上的多極永久磁鐵組成。使用端板將兩塊相對(duì)的鋼板隔開以提供間隙。線圈轉(zhuǎn)子組件在該間隙內(nèi)有角度地移動(dòng)。定子和轉(zhuǎn)子之間沒有磁引力。
這TWR系列扭矩儀有兩種配置。
低調(diào)(L型)配置具有較小的總高度，這允許其適合更緊湊的空間，但是對(duì)于給定的定子弧段具有較小的角旋轉(zhuǎn)。
第二種配置(S型)與L型扭矩器相比，具有更大的總高度，但是通常每個(gè)給定的定子弧段具有兩倍的角旋轉(zhuǎn)。
- 無扭矩波動(dòng)
- 高角加速度
- 不減刑
- 無刷
- 不引人注目的形象
