DOVER MOTION,DRT直驅旋轉平臺,DRT-100/DRT-200直驅旋轉平臺,Dover Motion 的 DRT-100 和 DRT-200 系列直驅旋轉平臺是一款超緊湊型、直驅式旋轉平臺，在價格、性能與尺寸方面樹立了新的行業標桿。
直驅旋轉平臺 – DRT
超緊湊型直驅旋轉平臺
產品圖示
DRT 直驅旋轉平臺（頂視圖）
DRT 直驅旋轉平臺（側視圖）
DRT 旋轉平臺特寫圖
Dover Motion 的 DRT-100 和 DRT-200 系列直驅旋轉平臺是一款超緊湊型、直驅式旋轉平臺，在價格、性能與尺寸方面樹立了新的行業標桿。
技術規格：
| 基礎型號 | DRT-100 | DRT-200 |
|---|---|---|
| 行程范圍（度） | 360 | 360 |
| 分辨率（微弧度）1 | 20 | 10 |
| 位置精度（± 微弧度）1 | 875 | 150 |
| 雙向重復精度（± 微弧度） | 20 | 5 |
| 軸向載荷能力（N） | 400 | 980 |
| 徑向載荷能力（N） | 200 | 490 |
| 最大加速度（轉/秒2） | 400 | 400 |
| 最大速度（轉/秒） | 10 | 6 |
| 連續扭矩（N·m） | 0.8 | 5.7 |
| 峰值扭矩（N·m） | 2.5 | 27 |
產品描述
Dover DRT 系列采用直驅技術，徹底消除了傳統旋轉平臺常見的齒輪磨損、扭矩波動和機械間隙（背隙）等問題。相較于齒輪驅動平臺，該系列產品在速度、分辨率與重復性方面提高了至少 10 倍。
盡管性能優異，DRT 直驅旋轉平臺的體積卻非常緊湊，外形尺寸僅為 105mm × 105mm × 65mm，且帶有 25mm 的通孔，方便光路、氣動或電氣線路穿過。
DRT 平臺的標準分辨率為 20 微弧度（約 4 角秒，或 0.0011 度），利用伺服電機技術，其重復性可達約 1 個編碼器計數，即 20 微弧度。平臺支持高達 10 轉/秒的高速點對點移動，以及 400 轉/秒2 的高加速度。電機設計使其具備較高的伺服帶寬，從而縮短穩定時間。
電子接口方面，DRT 平臺標配數字 A Quad B 編碼器輸出，配備標準三相無刷電機與三個數字霍爾換向傳感器，可兼容任何能驅動三相無刷電機的運動控制器或驅動器。
平臺采用超高剛性的四點接觸球軸承導軌，提供優異的軸向與扭轉剛性；一次每轉的定位傳感器可定義唯一的歸零位置，實現高精度重復旋轉定位。
應用特性
設計亮點：
高速度： 直驅電機可實現高達 10 轉/秒（3600 度/秒），具備高伺服帶寬，支持快速移動與穩定定位。
高可靠性： 無齒輪磨損、無扭矩波動、無背隙問題。
高重復性： 重復性約為 1 個編碼器計數（約 4 角秒）
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