緊湊的外形，強(qiáng)大的功能
SeaTrac是一款高精度USBL聲學(xué)定位系統(tǒng)，適用于實(shí)時(shí)ROV、AUV和潛水員跟蹤。它具有1000米的工作范圍，并能夠同時(shí)跟蹤并與多個(gè)設(shè)備交換數(shù)據(jù)，適用范圍廣泛，潛力無限。
實(shí)時(shí)ROV、AUV和潛水員定位
- 高精度定位
- 緊湊且堅(jiān)固的外形設(shè)計(jì)
- 最多跟蹤14個(gè)水下設(shè)備
- 雙向數(shù)據(jù)交換功能
- 1000米的工作范圍
- 300米和2000米深度評級
- 簡單直觀的操作軟件
SeaTrac系統(tǒng)基于強(qiáng)大的信號(hào)協(xié)議，能夠在最具挑戰(zhàn)的環(huán)境中提供可靠的定位數(shù)據(jù)。
SeaTrac標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)
SeaTrac標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)包括一個(gè)X150 USBL信標(biāo)和一個(gè)X110應(yīng)答器信標(biāo)，能夠?qū)崟r(shí)跟蹤ROV和AUV的位置，深度可達(dá)2000米。
SeaTrac標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)特點(diǎn)：
- 簡單、堅(jiān)固的定位跟蹤系統(tǒng)，適用于深水應(yīng)用
- 配備AHRS和主動(dòng)多普勒補(bǔ)償?shù)男艠?biāo)，提供可靠且準(zhǔn)確的定位數(shù)據(jù)
- 不銹鋼外殼，增強(qiáng)了大尺寸檢查級ROV安裝的耐用性
- 直觀的SeaTrac PinPoint軟件可查詢最多14個(gè)信標(biāo)，獲取實(shí)時(shí)相對位置和實(shí)際位置數(shù)據(jù)
- 接受外部航向輸入，并輸出NMEA字符串供其他設(shè)備使用
- X110信標(biāo)可以通過電池供電，適用于獨(dú)立潛水員跟蹤
- 提供OEM系統(tǒng)和軟件SDK，供集成商和開發(fā)人員使用
機(jī)械規(guī)格：
| 項(xiàng)目 | SeaTrac X150 | SeaTrac X110 | SeaTrac X010 |
|---|---|---|---|
| 長度 | 132mm（不含連接器） | 160mm（含連接器） | 106mm（不含連接器） |
| 直徑 | 54mm（主體） 59mm（外殼） | 54mm（主體） 59mm（外殼） | 54mm（主體） 59mm（外殼） |
| 重量 | 720g（空氣） 530g（水中） | 690g（空氣） 500g（水中） | 300g（空氣） 170g（水中） |
| 深度評級 | 100/2000米 | 2000米 | 300米 |
| 材質(zhì) | 316不銹鋼 | 316不銹鋼 | 黑色聚甲醛（Acetal） |
| 操作溫度范圍 | -5°C 到 +40°C | -5°C 到 +40°C | -5°C 到 +40°C |
| 儲(chǔ)存溫度范圍 | -20°C 到 +50°C | -20°C 到 +50°C | -20°C 到 +50°C |
聲學(xué)規(guī)格：
| 項(xiàng)目 | SeaTrac X150 | SeaTrac X110 | SeaTrac X010 |
|---|---|---|---|
| 距離測量 | 是 | 是 | 是 |
| 定位（USBL） | 是 | 否 | 否 |
| 聲學(xué)范圍 | 1km水平半徑，1km垂直半徑（半球形） | 1km水平半徑，1km垂直半徑（半球形） | 1km水平半徑，1km垂直半徑（半球形） |
| 范圍分辨率 | ±0.1m（取決于提供的VOS精度） | ±0.1m（取決于提供的VOS精度） | ±0.1m（取決于提供的VOS精度） |
| 角度分辨率 | 通常為聲學(xué)范圍的2%（約±1°） | N/A | N/A |
| 聲速范圍 | 1300ms-1到1700ms-1（可自動(dòng)計(jì)算水溫和深度） | 1300ms-1到1700ms-1（可自動(dòng)計(jì)算水溫和深度） | 1300ms-1到1700ms-1（可自動(dòng)計(jì)算水溫和深度） |
| 信標(biāo)速度 | 主動(dòng)多普勒補(bǔ)償，最高15節(jié)（28km/h） | 主動(dòng)多普勒補(bǔ)償，最高15節(jié)（28km/h） | 主動(dòng)多普勒補(bǔ)償，最高15節(jié)（28km/h） |
| 通信 | 寬帶擴(kuò)頻編碼，24-32kHz，100波特率，多層聲學(xué)協(xié)議棧 | 寬帶擴(kuò)頻編碼，24-32kHz，100波特率，多層聲學(xué)協(xié)議棧 | 寬帶擴(kuò)頻編碼，24-32kHz，100波特率，多層聲學(xué)協(xié)議棧 |
| 目標(biāo)（尋址） | 15個(gè)獨(dú)立的信標(biāo)標(biāo)識(shí)符，可廣播給所有設(shè)備，允許從一個(gè)X150 USBL信標(biāo)跟蹤最多14個(gè)目標(biāo) | 15個(gè)獨(dú)立的信標(biāo)標(biāo)識(shí)符，可廣播給所有設(shè)備，允許從一個(gè)X150 USBL信標(biāo)跟蹤最多14個(gè)目標(biāo) | 15個(gè)獨(dú)立的信標(biāo)標(biāo)識(shí)符，可廣播給所有設(shè)備，允許從一個(gè)X150 USBL信標(biāo)跟蹤最多14個(gè)目標(biāo) |
