德國AT-sensor,3D相機C6系列

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3D 攝像頭提供最大的靈活性

專為希望自由配置 3D 傳感器的使用并選擇激光器或鏡頭等組件的用戶而設(shè)計。
  • 定制組件兼容
  • 定制應(yīng)用程序設(shè)計的理想選擇
  • 最適合復(fù)雜的多傳感器應(yīng)用
  • 通過集成的 Scheimpflug 布置實現(xiàn)完美的 3D 成像

緊湊和創(chuàng)新

作為全新 C6 系列的一部分,AT 開發(fā)了四種具有不同速度和分辨率的不同相機型號。此外,AT 的 3D 相機具有擴展的激光接口,允許您直接控制您的單個激光器。
  • 分辨率高達 4096 x 3072 像素
  • 輪廓速度高達 200 kHz,每秒高達 6.14 億個 3D 點
  • 提供 1G 以太網(wǎng)接口
  • 提供可選的激光接口
  • 與 GenICam 3.0 兼容

最好的 3D 傳感器芯片

Warp Speed

Galactical speed (銀河速度)

AT 的廣泛先進的快速輪廓 (WARP) 技術(shù)可實現(xiàn)前所未有的高達 200 kHz 的輪廓速度。

傳感器上處理

專注于相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸

得益于自主研發(fā)的傳感器芯片和革命性的傳感器芯片處理,在 3D 掃描過程中僅傳輸基本數(shù)據(jù)。借助這項新技術(shù),AT 的測量速度提高了 10 倍。

MultiPart (多部分)

同時輸出多個數(shù)據(jù)集

在 MultiPart 的幫助下,可以同時輸出多達 10 個不同的數(shù)據(jù)集,無論像素格式或算法如何。除了高度數(shù)據(jù)之外,客戶還會收到額外的數(shù)據(jù),例如反射率或散射率,例如,除了現(xiàn)有的簡單點云之外,還可以對測試對象進行逼真的表示。

多峰

對反光材料進行無干擾掃描

得益于 MultiPeak,現(xiàn)在可以使用激光三角測量獲得無失真的 3D 輪廓數(shù)據(jù)掃描。可以掃描金屬、塑料或玻璃等高反射材料,而不會受到反射的任何干擾。在測試表面上發(fā)生多個激光反射的情況下,MultiPeak 功能有助于區(qū)分它們,并分別輸出多達四個帶有峰值數(shù)據(jù)的輪廓。

區(qū)域搜索區(qū)域跟蹤

激光線的安全檢測和分類

借助 AT 專門開發(fā)的功能 Region Search 和 Region Tracking,可以可靠地定位和確定激光線,并對其進行動態(tài)跟蹤和評估,這只是我們的傳感器必須提供的廣泛功能的一個例子。這樣可以顯著提高掃描速度,同時利用整個掃描高度。

智能算法

可靠定義激光線輪廓

AT 開發(fā)了幾種智能算法,可以輸出測量對象的 3D 高度輪廓。這些算法在 3D 掃描過程中確定激光線的位置,從而能夠精確捕獲 3D 輪廓。

技術(shù)規(guī)格

一般數(shù)據(jù)

相機數(shù)據(jù)

高動態(tài)范圍特性:多坡度模式
3D 算法:最大值、TRSH、COG、FIR 峰值
3D 掃描功能:自動區(qū)域跟蹤、自動區(qū)域搜索、多個區(qū)域、AutoStart
連接17 針, M12 電源 I/O
8pin, M12 以太網(wǎng)
數(shù)據(jù)接口千兆以太網(wǎng) (1Gbit/s)
標準采用 GenICam 的 GigE Vision
溫度作 0°C 至 +40°C
儲存 -20°C 至 +80°C
防護等級IP67 防護等級

傳感器規(guī)格

功耗最大 15 W
電源傳感器10-24 V DC(最大 27 V DC)

I/O規(guī)格

數(shù)字輸入:2 個電氣隔離輸入,+5V 至 +24V DC
數(shù)字輸出:2 個電氣隔離輸出,+5 至 +24V DC(最大 100 mA)
模擬輸出:0V 至 +5V 直流
編碼器/旋轉(zhuǎn)變壓器輸入:A+、A-、B+、B-、Z+、Z-
高速三路 RS-422 接收器
最大輸入電壓 +5V DC(TTL 電平)

鏡頭規(guī)格

無 scheimpflug 角度的相機M42x1(提供用于 C 接口和 F 接口的適配器)
具有集成 scheimpflug 角度的相機C 接口 / TFL 接口

模型

C6-1280 系列C6-2040 系列C6-3070 系列C6-3070W 系列C6-4090 系列
傳感器類型CMOS
快門類型全局快門
分辨率 (H xV)1280 x 1024 像素2048 x 1088 像素3072 x 1020 像素3072 x 1020 像素4096 x 3072 像素
像素大小6.6 微米 x 6.6 微米5.5 微米 x 5.5 微米6.6 微米 x 6.6 微米6.6 微米 x 6.6 微米5.5 微米 x 5.5 微米
傳感器尺寸8,448 毫米 x 6,758 毫米11,264 毫米 x 5,984 毫米20,275 毫米 x 6,732 毫米20,275 毫米 x 6,732 毫米22,528 毫米 x 16,896 毫米
成像圈10,82 毫米12,75 毫米21,37 毫米21,37 毫米28,16 毫米
傳感器格式2/3″2/3″1,5″1,5″1,75″
功耗最大 15 W
ADC 分辨率12 位10 位10 位10 位10 位
擴展的動態(tài)范圍最高 90 dB,激活 Multi Slope Mode
掃描 3D 提取過程最大值、TRSH、COG、FIR 峰值
高動態(tài)范圍成像多斜率模式
3D 功能多峰、多部分、區(qū)域跟蹤/搜索、自動啟動

典型輪廓速度取決于傳感器行數(shù) (Hz)*

C6-1280 系列C6-2040 系列C6-3070 系列C6-3070W 系列C6-4090 系列
傳感器行具有 1280 像素的配置文件寬度具有 688 像素配置文件寬度傳感器行傳感器行傳感器行傳感器行
41211301727444434786664896204918424875
884034128388818604124784612176678820352
16521148482516132892430656241385041614925
32296155053332845648178384896712329733
6415893279416448959697149660314645740
12882491475112826571925083192344121283153
2564204758725613883842602384185122561658
5122123384951271076813177689621512851
10241067193810883381020994102073151024431
3072145

*內(nèi)部值。實際可用的配置文件速度可能會受到 1 Gbit/s 接口的限制。


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