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3D 攝像頭提供最大的靈活性
專為希望自由配置 3D 傳感器的使用并選擇激光器或鏡頭等組件的用戶而設(shè)計。
- 與定制組件兼容
- 定制應(yīng)用程序設(shè)計的理想選擇
- 最適合復(fù)雜的多傳感器應(yīng)用
- 通過集成的 Scheimpflug 布置實現(xiàn)完美的 3D 成像
緊湊和創(chuàng)新
作為全新 C6 系列的一部分,AT 開發(fā)了四種具有不同速度和分辨率的不同相機型號。此外,AT 的 3D 相機具有擴展的激光接口,允許您直接控制您的單個激光器。
- 分辨率高達 4096 x 3072 像素
- 輪廓速度高達 200 kHz,每秒高達 6.14 億個 3D 點
- 提供 1G 以太網(wǎng)接口
- 提供可選的激光接口
- 與 GenICam 3.0 兼容
最好的 3D 傳感器芯片
Warp Speed
Galactical speed (銀河速度)
AT 的廣泛先進的快速輪廓 (WARP) 技術(shù)可實現(xiàn)前所未有的高達 200 kHz 的輪廓速度。
傳感器上處理
專注于相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸
得益于自主研發(fā)的傳感器芯片和革命性的傳感器芯片處理,在 3D 掃描過程中僅傳輸基本數(shù)據(jù)。借助這項新技術(shù),AT 的測量速度提高了 10 倍。
MultiPart (多部分)
同時輸出多個數(shù)據(jù)集
在 MultiPart 的幫助下,可以同時輸出多達 10 個不同的數(shù)據(jù)集,無論像素格式或算法如何。除了高度數(shù)據(jù)之外,客戶還會收到額外的數(shù)據(jù),例如反射率或散射率,例如,除了現(xiàn)有的簡單點云之外,還可以對測試對象進行逼真的表示。

多峰
對反光材料進行無干擾掃描
得益于 MultiPeak,現(xiàn)在可以使用激光三角測量獲得無失真的 3D 輪廓數(shù)據(jù)掃描。可以掃描金屬、塑料或玻璃等高反射材料,而不會受到反射的任何干擾。在測試表面上發(fā)生多個激光反射的情況下,MultiPeak 功能有助于區(qū)分它們,并分別輸出多達四個帶有峰值數(shù)據(jù)的輪廓。

區(qū)域搜索區(qū)域跟蹤
激光線的安全檢測和分類
借助 AT 專門開發(fā)的功能 Region Search 和 Region Tracking,可以可靠地定位和確定激光線,并對其進行動態(tài)跟蹤和評估,這只是我們的傳感器必須提供的廣泛功能的一個例子。這樣可以顯著提高掃描速度,同時利用整個掃描高度。

智能算法
可靠定義激光線輪廓
AT 開發(fā)了幾種智能算法,可以輸出測量對象的 3D 高度輪廓。這些算法在 3D 掃描過程中確定激光線的位置,從而能夠精確捕獲 3D 輪廓。

技術(shù)規(guī)格
一般數(shù)據(jù)
相機數(shù)據(jù)
高動態(tài)范圍特性: | 多坡度模式 |
3D 算法: | 最大值、TRSH、COG、FIR 峰值 |
3D 掃描功能: | 自動區(qū)域跟蹤、自動區(qū)域搜索、多個區(qū)域、AutoStart |
連接 | 17 針, M12 電源 I/O 8pin, M12 以太網(wǎng) |
數(shù)據(jù)接口 | 千兆以太網(wǎng) (1Gbit/s) |
標準 | 采用 GenICam 的 GigE Vision |
溫度 | 作 0°C 至 +40°C 儲存 -20°C 至 +80°C |
防護等級 | IP67 防護等級 |
傳感器規(guī)格
功耗 | 最大 15 W |
電源傳感器 | 10-24 V DC(最大 27 V DC) |
I/O規(guī)格
數(shù)字輸入: | 2 個電氣隔離輸入,+5V 至 +24V DC |
數(shù)字輸出: | 2 個電氣隔離輸出,+5 至 +24V DC(最大 100 mA) |
模擬輸出: | 0V 至 +5V 直流 |
編碼器/旋轉(zhuǎn)變壓器輸入: | A+、A-、B+、B-、Z+、Z- |
高速三路 RS-422 接收器 | |
最大輸入電壓 +5V DC(TTL 電平) |
鏡頭規(guī)格
無 scheimpflug 角度的相機 | M42x1(提供用于 C 接口和 F 接口的適配器) |
具有集成 scheimpflug 角度的相機 | C 接口 / TFL 接口 |
模型
C6-1280 系列 | C6-2040 系列 | C6-3070 系列 | C6-3070W 系列 | C6-4090 系列 | |
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傳感器類型 | CMOS | ||||
快門類型 | 全局快門 | ||||
分辨率 (H xV) | 1280 x 1024 像素 | 2048 x 1088 像素 | 3072 x 1020 像素 | 3072 x 1020 像素 | 4096 x 3072 像素 |
像素大小 | 6.6 微米 x 6.6 微米 | 5.5 微米 x 5.5 微米 | 6.6 微米 x 6.6 微米 | 6.6 微米 x 6.6 微米 | 5.5 微米 x 5.5 微米 |
傳感器尺寸 | 8,448 毫米 x 6,758 毫米 | 11,264 毫米 x 5,984 毫米 | 20,275 毫米 x 6,732 毫米 | 20,275 毫米 x 6,732 毫米 | 22,528 毫米 x 16,896 毫米 |
成像圈 | 10,82 毫米 | 12,75 毫米 | 21,37 毫米 | 21,37 毫米 | 28,16 毫米 |
傳感器格式 | 2/3″ | 2/3″ | 1,5″ | 1,5″ | 1,75″ |
功耗 | 最大 15 W | ||||
ADC 分辨率 | 12 位 | 10 位 | 10 位 | 10 位 | 10 位 |
擴展的動態(tài)范圍 | 最高 90 dB,激活 Multi Slope Mode | ||||
掃描 3D 提取過程 | 最大值、TRSH、COG、FIR 峰值 | ||||
高動態(tài)范圍成像 | 多斜率模式 | ||||
3D 功能 | 多峰、多部分、區(qū)域跟蹤/搜索、自動啟動 |
典型輪廓速度取決于傳感器行數(shù) (Hz)*
C6-1280 系列 | C6-2040 系列 | C6-3070 系列 | C6-3070W 系列 | C6-4090 系列 | ||||||
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傳感器行 | 具有 1280 像素的配置文件寬度 | 具有 688 像素配置文件寬度 | 傳感器行 | 傳感器行 | 傳感器行 | 傳感器行 | ||||
4 | 121130 | 172744 | 4 | 43478 | 6 | 66489 | 6 | 204918 | 4 | 24875 |
8 | 84034 | 128388 | 8 | 18604 | 12 | 47846 | 12 | 176678 | 8 | 20352 |
16 | 52114 | 84825 | 16 | 13289 | 24 | 30656 | 24 | 138504 | 16 | 14925 |
32 | 29615 | 50533 | 32 | 8456 | 48 | 17838 | 48 | 96712 | 32 | 9733 |
64 | 15893 | 27941 | 64 | 4895 | 96 | 9714 | 96 | 60314 | 64 | 5740 |
128 | 8249 | 14751 | 128 | 2657 | 192 | 5083 | 192 | 34412 | 128 | 3153 |
256 | 4204 | 7587 | 256 | 1388 | 384 | 2602 | 384 | 18512 | 256 | 1658 |
512 | 2123 | 3849 | 512 | 710 | 768 | 1317 | 768 | 9621 | 512 | 851 |
1024 | 1067 | 1938 | 1088 | 338 | 1020 | 994 | 1020 | 7315 | 1024 | 431 |
3072 | 145 |
*內(nèi)部值。實際可用的配置文件速度可能會受到 1 Gbit/s 接口的限制。